COSCUP 2014 後記

傳統商業軟體開發模式下，開發者 (Coders) 和使用者 (Users) 很少交流，但在開源 (Open Source) 軟體的模式中，Coders 和 Users 中間的人不再是銷售員或客戶服務人員，而是推廣者 (Promoters)。 COSCUP ( Conference for Open Source Coders, Users and Promoters) 便是一年一度在台灣舉行的開源研討會， COSCUP 2014 的主題定為 Make Things Happen。
2014 年是軟體落地生根貼近生活的一年，開源軟硬體整合促成 Maker 圈的蓬勃發展、開放資料及社群媒體為基礎的新一代公民運動。今年的 COSCUP 在2014年7月19至20日舉行，重點議程將放在 Open Source Maker、Open Governance 以及 Open Data 上。當然，開放原始碼社群文化以及法律相關的議題這些 COSCUP 往年的特色亦不缺少。是 Coder, User, Promoter 三種角色交流的好平台。本年的參加人數也是歷來的新高，根據大會公開的資料，本年參加人數超過1,500人，2012年時用20分鐘賣出約700張票，2013年時用47秒賣出800張票，2014年用10秒賣出1,100張票，可謂一票難求。

為期兩天的 COSCUP 2014 共有92個講題、在2個場館、7間教室同步進行。提倡自製文化的 Maker 盧彥廷和田嘉翔進行名為「人人都可以成為Maker、多足機器人製作分享」的演講，分享了如何製作「蠍子史加納與小烏龜嘎美拉(ガメラ)」。蠍子史加納為遊戲(LOL)之其中角色實體化，為六足機器人，外觀多為金屬(鋁)。目前常見的六足機器人，大多以每隻腳三個自由度為主，團隊所設計的足部也是使用三個自由度設計。史加納之控制器用的是Roboard，硬體用到伺服馬達、喇叭(配合動作音效)、LED。 動作設計用到正逆運動學配合程式架構設計達到移動(前後左右)、轉彎、展示動作(嘲笑)、微調各部位參數(調整細微動作)和聲音效果，最後將開發完成之開源設計檔案放在GitHub: Robot-Skarnar。 小 烏龜嘎美拉是四足機械獸，嘎美拉取自為日本怪獸片裡的烏龜(ガメラ)。 嘎美拉設計過程中秉持著「人人皆可上手」的理念，藉由簡易及輕量化的機構，使得任何背景的人皆可組裝機器人，體驗動手實作的樂趣。嘎美拉的控制模組用的是 86Duino，其IDE開發環境與Arduino無異，程式編輯好上手，人人皆可依其喜好編輯嘎美拉的動作。

其他與 Maker 相關的題目包括由 Naren Sankar 主講的 Raspberry Pi最新動向和發佈兩年的體驗、戴揚主持的 DOIT Taiwan 多元開源軟硬體應用實作Workshop、張東琳主持的「開源低成本多旋翼無人飛行器與公民社會議題應用」等等。當然還有其他與開源技術相關的演講，包括「實現在行動裝置的影像處理和智慧型辨識系統，建立流浪狗協尋及地圖分佈服務」、Big Data 分析的「R語言的工程面」、「使用自由軟體玩轉3D Printer」、將開源社群與精神帶入教育、 以自動化骨密度報告系統為例，解說放射科醫生如何借由開源軟體增進效率等等。來不及今年參加的朋友，我們明年 COSCUP 再見！